50 kg · Wormgear 90-B5 i=7

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

13.3 kg · Wormgear 90-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 80-B5 i=40

14.32 kg · Gearboxes

0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5