22.7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=119

12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=38

38 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=40

13.7 kg · Wormgear i=20

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2