11.6 kg · Helical gearunit i=12

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

3.68 kg · Gearboxes

13.7 kg · Wormgear i=20

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18