9.72 kg · Wormgear 71-B14 i=80

11.75 kg · Helical gearunit 63-B5 i=254

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=40

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

8.25 kg · Wormgear 90-B14 i=28

2.5 kg · Wormgear 56-B14 i=320

4.4 kg · Planetary gear i=20

14.7 kg · Helical gear 132-B14 i=40