6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=15

7.4 kg · Planetary gear i=10

5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30

3.3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

3 kg · Wormgear i=60

26 kg · Wormgear 100-B14 i=8

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=20

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=28

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38

39 kg · Wormgear 100-B14 i=7