15.52 kg · Helical gearunit i=10

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

7.4 kg · Planetary gear i=21

1.84 kg · Gearboxes

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60