8.85 kg · Wormgear 100-B14 i=7

11.7 kg · Worm gear =i20

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

35 kg · Wormgear i=50

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22