3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

5.1 kg · Helical gearunit i=32

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63