8.8 kg · Wormgear 80-B5 i=7

6 kg · Wormgear 71-B5 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

3.5 kg · Helical gearunit 63-B14 i=99

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.1 kg · Helical gearunit i=40

8.7 kg · Wormgear 90-B5 i=50

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

6.3 kg · Wormgear i=12