2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70