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6 kg · Wormgear 71-B5 i=20

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=28

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

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21.5 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

2.2 kg · Gearboxes