5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=70

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

11.6 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=15