5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=70

5.1 kg · Helical gearunit i=40

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

8.7 kg · Wormgear 90-B5 i=50