5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.56 kg · Wormgear i=80

0.32 kg · Planetary gear i=93

3.1 kg · Wormgear i=100

3.5 kg · Wormgear 63-B5 i=80

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=10

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=23