17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

1.84 kg · Gearboxes

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

11.7 kg · Worm gear =i20

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

7.8 kg · Helical gearunit i=8