21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=30

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60