12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

7.8 kg · Helical gearunit i=8

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

14.32 kg · Gearboxes

5.1 kg · Helical gearunit i=32

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100