34.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=25

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

5.1 kg · Helical gearunit i=32

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

14.32 kg · Gearboxes

12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40

2.1 kg · Wormgear i=100

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63