4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7

7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39

6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=28

6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20