3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=14

33.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=46

34.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=25

4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10