14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

62 kg · Wormgear i=20

21 kg · Wormgear 100-B14 i=20

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=20

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=20

9.7 kg · Wormgear i=30

1.2 kg · Planetary gear i=15

2.4 kg · Planetary gear i=4