8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=30

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

10.84 kg · Helical gearunit 90-B5 i=4

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

62 kg · Wormgear i=20