34.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=25

10.84 kg · Helical gearunit 90-B5 i=4

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

1.6 kg · Planetary gear i=5

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=30

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

5.1 kg · Helical gearunit i=32

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

9.8 kg · Helical gear i=78

62 kg · Wormgear i=20