1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=80

2.7 kg · Wormgear i=7

36 kg · Coaxial gear 90-B5 i=35

10 kg · Coaxial gear 71-B5 i=43

11.6 kg · Helical gearunit i=12

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

32.88 kg · Gearboxes

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10