11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

5.7 kg · Helical gearunit i=50

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217