7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

5.3 kg · Right Angle Gearbox

2.4 kg · Wormgear i=10