8.6 kg · Wormgear 80-B5 i=80

21 kg · Wormgear 100-B14 i=20

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=20

12.5 kg · Wormgear 90-B14 i=443

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

32.88 kg · Gearboxes

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47