52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

5.7 kg · Helical gearunit i=50

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217

4.98 kg · Planetary gear 1:15

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100