11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

13.7 kg · Wormgear i=20

99 kg · Worm gear

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 63-B14 i=60

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.9 kg · Worm gear =i50

5.3 kg · Right Angle Gearbox

2.4 kg · Wormgear i=10

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=18