11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

13.7 kg · Wormgear i=20

2.9 kg · Wormgear 71-B5 i=18

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

99 kg · Worm gear

5.3 kg · Right Angle Gearbox

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

2.4 kg · Wormgear i=10