2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

49 kg · Gearboxes

15.48 kg · Wormgear i=20

20.6 kg · Co-axial gear i=24

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29