8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=40

20.6 kg · Co-axial gear i=24

21.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

2.9 kg · Wormgear 71-B5 i=18

99 kg · Worm gear

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50