3.9 kg · Worm gear =i50

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.64 kg · Planetary gear 1:10

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5

13.05 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

13.1 kg · Helical gearunit 80-B5 i=20

7.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=6

3 kg · Variator 63-B5 i=5

21.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52