11.75 kg · Helical gearunit 63-B5 i=254

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=40

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5

7.45 kg · Variator 63-B5 i=30

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=28

3.85 kg · Wormgear 71-B5 i=28

8.7 kg · Wormgear 90-B5 i=50

7.2 kg · Wormgear 71-B5 i=100

116.9 kg · Planetary gear i=164

26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3