15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

2.98 kg · Wormgear 63-B14 i=28

0.9 kg · Planetary gear i=46

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=5

6 kg · Wormgear 80-B14 i=40

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=80

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

8.7 kg · Wormgear 90-B5 i=50

4.4 kg · Planetary gear i=20