3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=40

1.15 kg · Wormgear 63-B14 i=5

17.9 kg · Worm gear

7.84 kg · Wormgear 71-B5 i=240

4.4 kg · Planetary gear i=20

14.7 kg · Helical gear 132-B14 i=40

5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5

2.5 kg · Wormgear 56-B14 i=320

9.72 kg · Wormgear 71-B14 i=80