3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=7

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

3.2 kg · Planetary gear i=4

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

2 kg · Wormgear i=60

6.48 kg · Wormgear 90-B14 i=10

24 kg · Wormgear i=20

2.05 kg · Wormgear 63-B14 i=28

7.2 kg · Planetary gear 1:7

5.75 kg · Wormgear 71-B5 i=80