15.72 kg · Helical gearunit i=10

8.9 kg · Wormgear 80-B5 i=20

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

35 kg · Wormgear i=50

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28