9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

11.6 kg · Helical gearunit i=12

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

13.7 kg · Wormgear i=20

3.68 kg · Gearboxes