5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

11.6 kg · Helical gearunit i=12

18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47