3.75 kg · Wormgear 63-B5 i=49

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=38

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3