5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

12.3 kg · Wormgear i=50

3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=100

12.25 kg · Wormgear 90-B14 i=49

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34