3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

5.7 kg · Helical gearunit i=50

32.88 kg · Gearboxes

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

12.3 kg · Wormgear i=50

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100