13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=28

3.85 kg · Wormgear 71-B5 i=28

26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3

116.9 kg · Planetary gear i=164

5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5

8.7 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20

2.82 kg · Wormgear i=68