4.4 kg · Planetary gear i=20

14.7 kg · Helical gear 132-B14 i=40

26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3

2.5 kg · Wormgear 56-B14 i=320

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=28

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=28

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=80

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38