26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3

5.64 kg · Wormgear 80-B14 i=45

1.44 kg · Coaxial gear 71-B14 i=5

6.4 kg · Wormgear 63-B14 i=15

2.82 kg · Wormgear i=68

5.2 kg · Wormgear 71-B14 i=80

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20

18.1 kg · Planetary gear i=30

2.9 kg · Wormgear 63-B5 i=70

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=10