31.5 kg · PUJOL MUNTALA

18.1 kg · Planetary gear i=30

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15

28.02 kg · Wormgear 80-B5 i=64

5.2 kg · Wormgear 71-B14 i=80

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=20 NMRV P 063

0.1 kg · Planetary gear i=4

2.12 kg · Wormgear 63-B14 i=14

34.45 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38