13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10

5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=70

3.56 kg · Wormgear i=80

6.3 kg · Wormgear i=12

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40