2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

5.1 kg · Helical gearunit i=40

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

39 kg · Wormgear 100-B5 i=8

2.8 kg · Wormgear 71-B5 i=25

18.8 kg · Planetary gear i=9

24 kg · Helical gear 90-B5 i=125

18.6 kg · Helical gear i=16

15 kg · Wormgear 90-B5 i=186