3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=10

24 kg · Helical gear 90-B5 i=125

0.32 kg · Planetary gear i=93

36 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.2 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.6 kg · Wormgear i=100

2.1 kg · Wormgear i=40

18.6 kg · Helical gear i=16

15 kg · Wormgear 90-B5 i=186

39 kg · Wormgear 100-B5 i=8