12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=60

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=20