12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=40

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=20

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

1.84 kg · Gearboxes

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

35 kg · Wormgear i=50

11.7 kg · Worm gear =i20