12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=40

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=20

6.4 kg · Wormgear 80-B5 i=15

5.7 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

8.9 kg · Wormgear 100-B5 i=10

2.1 kg · Wormgear i=80

44 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=7

15.72 kg · Helical gearunit i=10

6.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=15