8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

7.4 kg · Planetary gear i=21

7.8 kg · Helical gearunit i=8

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15