6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=10

11.7 kg · Worm gear =i20

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8

6.2 kg · Worm gear =i50

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

35 kg · Wormgear i=50

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25