12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=38

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

32.88 kg · Gearboxes

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

0.12 kg · Planetary gear i=7

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

6.3 kg · Wormgear i=40