3.2 kg · Planetary gear i=5

2.3 kg · Planetary gear i=3

11.6 kg · Helical gearunit i=12

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

5.3 kg · Right Angle Gearbox

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

2.4 kg · Wormgear i=10

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30