21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

3.68 kg · Gearboxes

99 kg · Worm gear

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=40

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.64 kg · Planetary gear 1:10

24.45 kg · Variator 90-B5 i=5