6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

1.84 kg · Gearboxes

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7

7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38