3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=10

0.32 kg · Planetary gear i=93

36 kg · Wormgear 100-B5 i=30

8.2 kg · Wormgear 90-B5 i=50

3.6 kg · Wormgear i=100

2.1 kg · Wormgear i=40

36.9 kg · Helical gearunit 132-B5 i=7

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=56

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=80