5.1 kg · Helical gearunit i=32

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

7.4 kg · Planetary gear i=21

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6

41 kg · Coaxial gear 132-B5 i=6

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

33.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=46

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100

34.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=25