33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7

7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39

6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=28

6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

7.4 kg · Planetary gear i=21

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17