13.3 kg · Wormgear 90-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 80-B5 i=40

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

7.44 kg · Gearboxes

114 kg · Coaxial gear 200-B5 i=10