5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=38

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

32.88 kg · Gearboxes

18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100