3.75 kg · Wormgear 63-B5 i=49

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

22.7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=119

12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=38

38 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25