199 kg · Helical gearunit i=19

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=10

1.3 kg · Wormgear 56-B5 i=40

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=60

2.8 kg · B14 flange size 100

5.7 kg · NDE-316-2.5mm-TL-W22-6002

14 kg · DE-314-W22-225-6002

6.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

13.1 kg · Wormgear 90-B5 i=30

150 kg · Torque motor